ストリートビューの画像には切れ目を作りたくありません。そこで、車に複数のカメラを設置し、撮影する範囲が隣のカメラと重なるようにしています。この重なった部分を削除して写真を「縫い合わせる」ことで、連続した 360 度パノラマ画像を作成しているのです。

すべてのカメラの配置は正確にわかっているため、どの位置で縫い合わせればきれいなパノラマ画像になるかもわかります。次に、特殊な画像処理アルゴリズムを適用して「継ぎ目」が目立たないようにすることで、すべてがつながったスムーズな画像を作り出します。

自然な画像として表示するためには、いくつか考慮しなければならない点があります。ペグマンを地図の上にドラッグすると、その位置に一番近いパノラマ画像が選択され、ブラウザ ウィンドウに収まる範囲の画像が表示されます。別の方向を見るために回転すると、同じ 360 度パノラマ画像の他の範囲が読み込まれます。

ユーザーが道に沿って前に移動した場合、どの画像を表示すべきかを計算する必要があります。この計算には、撮影車で収集した信号（たとえば 3 つのレーザーからのデータ）を使用します。レーザーが跳ね返ってくる時間でビルや物体までの距離を計算することで、図のような 3D モデルを作成できます。ユーザーがマウスを使って離れた場所に移動すると、この 3D モデルに基づいて最適なパノラマ画像が選択されます。

Google Earth では、これと同じデータを使用して 3D モデルにストリートビュー画像を投影しているため、まるでその場にいるかのような臨場感を味わうことができます。